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提高助力机械手各行各业的自动化程度。

助力机械手可以完成移动、组装、切割、喷涂等多项任务，广泛使用。在各行业中，随着自动化程度的提高，现代加工车间经常会配备辅助机械手，以提高工作效率，完成高难、高风险性工作。在选择工业机械手时，既要遵循工业机械手的基本原理，又要考虑其工作特性，这是复杂的、不确定的、分布的随机特性。

一般而言，该助力机械手的主要技术参数有：

1)操纵力(也称为臂力或负载)，也就是握持工件的重量。动力机械手的操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明限速下的操作力。

2)反应速度，即机械手在整个行程中的大操作速度。

3)行程，即机械手运动行程的范围。

4)定位精度，即机械手位置设置和重复定位的精度。

5)定位方法，可以通过行程开关、机械挡块和各种传感器来实现。

6)自由度是指整个机器、手臂和手腕共有的运动自由度，一般给出坐标形式。

7)动的动力源或重量。

8)助力机械手的安全尺寸和重量。

座椅：座椅是安装机械手、传动机构等的基本部件。